'Thyraborg' indgår som et led i forsvarsværket Dannevirke. Den blev bygget under Valdemar 1. den Store, da han styrkede resten af Hovedvolden med den del, der kendes under navnet Valdemarsmuren.

Borgen blev bygget efter Valdemarsmuren og blev muligvis brugt som garnison for Dannevirkes besætning. Borgen er opkaldt efter Thyra Dannebod, som ifølge traditionen er ansvarlig for bygningen af Dannevirke .