Kirsten Madsdatter (død 1613) var Christian 4.'s elskerinde og mor til Christian Ulrik Gyldenløve. Hun var gift med Christian 4. og havde et forhold til ham allerede inden dronning Anna Cathrines død i 1612.
Hun var muligvis datter af Københavns borgmester Mathias Hansen og var kammerpige hos dronning Anna Cathrine.
*Lars Bisgaard, Claus Bjørn, Michael Bregnsbo, Merete Harding, Kurt Villads Jensen, Knud J. V. Jespersen, Danmarks Konger og Dronninger (København 2004)